AGV车载系统解决方案

一、AGV驱动特点如下：

   1、组装简单 将基本单元和电池搭载在现有台车上，粘贴磁条即可。 

   2、系统构建简单 连接MCAT的电脑画面上点击选择分歧点是左行还是右行即可。复杂的路线也可简单设定。

   3、操作简单 只需按下开始键即可，几十是年长者或临时工也可简单操作。 

   4、可只做适合搬运物品的欧铠AGV可安装在客户现有台车上，所以其使用方法涉及了各个方面的多种用途。

   5、高性能简易型AGV具有多种功能。高速运转、微速运转、只需基本单元即可实现后进、复杂路线的设定等等。

二、AGV驱动的作用：

     最大的作用是解决人力运输问题，它的使用的自动化程度也要取决于你工厂的上下

游的自动化程度，看你是要解决运输的问题还是搬运问题，只解决运输问题的agv

叫做AGC，就是简易的AGV。好处就是节省人力，但是你要看能节省多少了，成本计

算是必要的。欧铠亮点就是自动化程度高了，相对人力。

一、AGV运货小车技术需求

      1、 小车可沿预设轨道行驶，最高速度1m/S 

      2、 小车可识别预设站点，按照要求停车

      3、 小车在路口处相遇，具有避让功能

      4、 行进路线中出现障碍，小车停车并提示 

      5、 小车电池电量不足时具有报警功能

      6、 小车出现故障时，具有报警功能 

      7、 小车设有急停开关，用于紧急情况、人为停车

      8、 小车设有三色灯做状态指示 

      9、 人机界面友好

二、解决方案： 

  １、巡轨方式采用磁条导航，利用AGV传感器纠偏 干线、支线均单向行驶，如图所示   

   2、站点、路口识别：采用RFID卡片作为地址标记，车载读卡器  

   3、小车避让，利用光电传感器或超声波传感器进行周边检测，支线让干线

   4、同3  5、电池电量采用单片机AD检测 

   6、人机界面利用7寸触屏  7、主控器利用PLC完成，周边功能利用单片机完成，之间采用总线通信 

   8、行进采用双驱方式，转弯利用差速实现，利用旋转编码器实现闭环

三、广泛应用在柔性制造业和自动化工厂中

   （1）自动化程度高；  由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

    当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端

    再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合

    作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 

  （2）充电自动化；  当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，

    请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地

     方“排队”充电。 另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟

    可工作4h左右。  

  （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。  

  （4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

四、潜伏牵引AGV小车

     潜伏式后牵引AGV具备潜伏和后牵引两种功能，AGV可以潜伏到台车下，利用电动

升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动

和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成

品的搬运。